Processus d'Automatisation


Processus de l'Automatisation


Cette partie décrit la démarche que nous avons adoptée pour réaliser l'automatisation de la mise au point de l'appareil.

L'appareil photo est placé sur un vérin motorisé et se déplace suivant un seul axe vers l'avant ou l'arrière. Le but à long terme et de pouvoir automatiser le déplacement de l'appareil photo en vue d'une recherche de position optimal sur plusieurs axes et suivant plusieurs rotations.  

L'idée globale est de créer une boucle qui va nous permettre d'analyser chaque photo et de déplacer l'appareil photo en conséquence suivant l'axe jusqu'à ce qu'il trouve la meilleure position, c'est à dire la position où la netteté sera la plus forte.

Le déplacement et la recherche de la position optimal se fait grâce à une dichotomie qui est un processus itératif lors duquel on va couper l'espace en deux à chaque itération.

 

Le schéma suivant résume le montage et montre l'intervention de tous les appareils. 



Le schéma suivant résume la boucle d'un point de vue contrôle et commande.



Les étapes du processus d'automatisation sont décrites dans les liens suivant:

 

Contrôleur XPS et vérin

Déclenchement de la photo

Traitement de la photo

Obtention de la meilleur netteté par dichotomie

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